Днем образования воспитательной службы в уголовно-исполнительной системе считается 14 июня 1957 года, когда был издан приказ МВД СССР № 0375, который утвердил «Временное положение о начальнике отряда» и организационно закрепил воспитательную службу в местах лишения свободы, специализирующуюся на исправлении осужденных.